经济的不断发展，使得消防作战和应急救援的要求日益提高。基础工业的飞速发展也使得易燃易爆、高毒性化工品引起火灾事故的概率越来越高。如今的消防一方面是需要更详细的火场信息、更快的灭火和救援速度，另一方面国家应急管理部成立改制消防以后没有义务兵救火，需要职业消防兵使用高精尖消防装备来救火，因此更加注重消防员的安全保障。在这样的背景下，消防机器人逐渐成为消防领域的发展方向之一。
消防机器人融合了众多先进技术，不仅能帮助获取火区的各项信息，更能协助甚至代替消防员进入危险区域进行信息获取、灭火、救人等作业，有效保障消防员的生命安全。
一、我国消防机器人的市场
随着社会向着自动化、智能化迈进，机器人的地位也水涨船高，逐渐进入各行各业帮助从业人员解决各类问题。消防机器人不但能够协助获得更多现场信息，还能进入各种危险区域，提升了消防官兵灭火救援的能力和效率，更能大大减少消防员进入危险区域的次数，有效保障相关人员的生命安全。
深圳清水河大爆炸、南京金陵石化火灾、北方东方化工厂罐区火灾、天津滨海新区物流仓库爆炸等特大事故，无一不令人痛心。一旦事故发生，假如没有相应的方法、装备或设施，救援人员便难以获取现场的有效信息，若在无信息支撑的情况下贸然进入，往往容易造成更多的伤亡，付出惨痛的代价。由此，全国各地逐渐响起要求配备消防机器人的呼声，各地出台的消防事业十三五规划中也明确将消防机器人列入采购计划。
2016年消防机器人总计中标数量136台，而2017年的采购中标统计显示，中标数量为674台，中标金额达4.78亿，市场呈井喷式增长。
二、消防机器人的研究现状
消防机器人的研发可追溯到上世纪80年代，当时日本先一步开展消防机器人的研制，随后各大工业强国相继跟进，且普遍取得了相应的研发成果。
国际上一般以三个特征划分消防机器人的代别，第一代是程序控制，第二代具有感觉功能，第三代则是智能化。
消防机器人参与的第一次实战灭火在1986年，名为“彩虹5号”的机器人首次在日本的一次灭火中亮相，之后消防机器人在灭火救灾中频频出现，消防机器人的发展迎来了一个黄金时期。目前国外已有多种功能各异的消防机器人，且已经稳步向第三代高端智能化发展。
相对于国外，我国消防机器人起步较晚，研发、生产落后日美较多，但近几年我国消防机器人产业发展迅速，有望完成追赶甚至反超。国内消防机器人的研发在20世纪90年代逐渐被重视，该研制课题被列入863高科技计划研究发展项目，并由多方单位共同开展研发工作。
2002年，国家863项目“履带式、轮式消防灭火机器人”落地并经由国家验收合格，完成验收后该型号消防机器人被全国多个省市陆续配备，之后国内各企业逐渐加入消防机器人的研发队伍，整体研发速度不断加快。近几年发展虽迅速，但由于起步较晚，目前国内消防机器人仍大多处于第一代，前沿企业的技术正向第二、第三代突破。
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