日本官房长官菅义伟在记者会上说，确认导弹从日本上空飞过，这是对日本安保前所未有的重大威胁，日本政府抗议朝鲜违反联合国安理会决议的行为，将与美国和韩国合作，加紧相关情报收集工作。
据日本广播协会电视台报道，朝鲜可能于日本当地时间早5时58分发射一枚导弹，导弹于6时6分左右飞过日本北海道襟裳岬地区。
报道援引日本首相官邸危机管理中心的消息说，这枚导弹在飞行一段时间后分离成3部分，目前推断均于6时12分落入北海道襟裳岬以东1180公里的太平洋海域。
朝鲜2017年以来试射导弹回顾
2017年2月12日，朝鲜成功试射一枚地对地中远程战略弹道导弹。
2017年3月6日，朝鲜在平安北道东仓里一带向朝鲜半岛东部海域发射多枚导弹，落入日本海。
2017年3月22日，朝鲜从东部元山附近发射了数枚导弹，以失败告终。导弹的类型不清楚。
2017年4月5日，朝鲜从朝鲜半岛东海岸新浦市附近发射一枚“飞毛腿”导弹，以失败告终。
2017年4月29日，朝鲜在平安南道北昌一带向北试射了疑似一枚弹道导弹，但发射升空数秒内发生爆炸。
2017年5月14日，韩联社报道称，朝鲜14日清晨5时左右又进行了一次试射。报道称，作为朝鲜今年来的第七次试射，该次导弹飞行约700公里，从飞行距离相当长这一点来看，试射可能获得成功。
2017年5月21日，朝鲜当天下午4时59分许在平安南道北仓一带朝向半岛东部海域试射1枚弹道导弹，飞行距离约为500公里。日本共同社称，日本官房长官菅义伟表示导弹落入了日本海，未落入日本专属经济区内。
2017年5月29日，朝鲜当天清晨试射一枚“飞毛腿”导弹，飞行大约450公里，导弹命中精度较高，误差仅为7米。
2017年7月4日，朝鲜中央电视台称，朝鲜成功试射一枚“火星-14”型洲际弹道导弹。
2017年7月29日，据朝中社29日报道，朝鲜28日晚成功进行了第二次“火星－14”洲际弹道导弹试射。
2017年8月26日，朝鲜在江原道附近向东海方向发射了数枚疑似短程弹道导弹，飞行距离约250公里。
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