在家庭中根据不同场景，对老龄人进行看护、服务以及医疗。还有致力于儿童教育的教育机器人，能与儿童亲切自然地进行交流。从家庭安全的角度来看，安防机器人的普及应用可以明显降低家庭事故的发生概率。安防机器人可以监护家庭安全，也可以代替人进行高危项目的操作，实现主动互动地保护儿童的人身安全行为，将成为除工业机器人外需求量最大的机器人。
有相关专家表示"智能机器人将逐渐成为社会生活必需品，并形成一个庞大的产业。"未来5年内，智能移动机器人将会是一个家居信息化、智能化及自动化的重要终端。家庭机器人会作为一个中心，成为所有家庭设备交互的界面，其他家居设备只需执行具体功能，智能化及交互部份将会集中到机器人上处理，使得整体智能化程度提高的同时大幅度降低成本。智能机器人在未来家庭，肯定会担当一个很重要的角色。
从目前来看，家务清洁的扫地机器人是消费机器人最先火起来，并支撑起了行业绝大多数的市场容量。另外，个人助手机器人以亚马逊Echo为代表，开启的智能语音设备。在广义上，这类设备可以被定义成机器人。但它的本质，是语音助手设备。应用包括闹钟、天气预报、路况信息、健康提醒等等。娱乐和教育机器人也是其中重要一个分支，分别隶属于传统的玩具和教具市场。在智能化大浪潮里，衍生出了智能玩具、steam教具等产品。同时可以连接社交网络分享照片、视频，进行实时的网络视频通话。
虽然家庭机器人应用场景较为丰富，但目前现有的家庭机器人产品还面临着不少短板。例如功能仍然单一，对于当下的家庭机器人来说，功能单一是其面临的最大问题，家庭机器人只能从事一些"简单"的操作，另外价钱太高，情感方面也存在很大缺失。
其实在安防行业具备实力的两家巨头企业海康威视、大华股份从2014年开始借助“互联网+”的概念发力家庭安防及其他应用，育婴类机器人也是重要的拓展领域。
其中海康威视以家庭安防为重点业务的萤石系列，推出的儿童陪护类产品——萤宝，满足了父母的婴幼儿启蒙教育和场景式陪伴多种需求。萤宝搭载200万像素的高清摄像头，妈妈可以用手机远程观看宝宝，或者进行实时语音对讲。萤宝是一款能陪孩子读书的机器人，能够轻松实现读书识字、以及百科问答、英语翻译等等儿童启蒙教育功能。
大华股份以旗下的乐橙“视联网”品牌推出的育儿机器人产品”小乐”，成为传统安防领域公司代表向机器人和人工智能方面转型布局的代表。育儿机器人产品自带显示屏，成为机器人的”脸”，头部和身子可以基于三轴转动，通过语音和触控屏幕进行交互，可以播放育儿音视频，也可以进行远程交互，具备视频通话、视频留言等功能。
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